El imperfecto

The Imperfect tense is used to describe the past and talk about things that "used to" happen.

Hablar - I was speaking, I used to speak

Yo	hablaba	Nosotros	hablábamos
Tú	hablabas	Vosotros	hablabais
Ella / Él / Usted	hablaba	Ellos / Ellas / Ustedes	hablaban

Vivir - I was living, I used to live

Yo	vivía	Nosotros	vivíamos
Tú	vivías	Vosotros	viviais
Ella / Él / Usted	vivía	Ellas / Ellos / Ustedes	vivían

Hay sólo tres verbos irregulares:

Ir: iba, iba, iba, íbamos, ibais, iban
Ser: era, eras, era, éramos, erais, eran
Ver: veía, veías, veía, veíamos, veíais, veían

Se puede encontrar la explicación de Yepes en el Manual Unit 39. El pretérito imperfecto de indicativo / The Imperfect Indicative.